1.微整合工作站 2.手臂单机购买;
a.以工站为需求单位 b.效能. 人力.品质.roi
以ur手臂主体，搭配vision或sensor为辅
视作业需求，在有限空间进行对物件:取.放.吸.夹.推.按.拉.顶.折.叠.翻.转.去边.抛光.研磨动作
| a | 机械手臂 | a.1 | 六轴机器人-ur3/5/10 |
| a.2 | scara机器人-toshiba | ||
| b | 电动夹爪 | b.1 | 2-finger-robotiq |
| b.2 | 3-finger-robotiq | ||
| c | 力觉感测 | c.1 | ft 150-robotiq |
| c.2 | ft 300-robotiq | ||
| c.3 | acf-ferrobotics | ||
| d | agv | d.1 | mir100-moible-ind.-ro.. |
| e | 应用软体 | e.1 | artiminds |
| e.2 | customization | ||
| f | 微整合
设备 |
f.1 | loader/unloader |
| f.2 | 组装 | ||
| f.3 | 涂布 | ||
| f.4 | 测试 | ||
| f.5 | 螺丝锁付 |
